Главная » Наука и технологии » Двуногого робота научили в точности повторять движения человека
Дата публикации: 02.11.2019
Просмотров: 28



Двуногого робота научили в точности повторять движения человека


Пока подопечные Boston Dynamics
вовсю исполняют акробатические номера, некоторые
роботы только учатся ходить и прыгать. Инженеры Массачусетского
технологического института разработали ходячую машину, способную моментально
повторять движения человека и поддерживать баланс.

Конструкторы поставили перед
собой задачу научить двуногого робота не падать при воздействии внешних сил. Для
этого они использовали устройство, передающее информацию о движениях человека
на другом конце провода. Это позволило машине в полном объёме моментально повторять
моторику нижней части тела оператора, сохраняя баланс при
совершении шагов и прыжков.

По словам инженеров, сначала
система считывает движения человека при выполнении определённых упражнений.
После она высчитывает, как центр массы тела соотносится с центром давления, —
при ходьбе это можно схематично изобразить в виде маятника с постоянно
раскачивающейся линией. Эти данные масштабируют, чтобы они соотносились с
габаритами робота, и применяют в вычислении нужных действий для сохранения
баланса машины.

Исследователи считают, что это важный шаг к тому, чтобы робот мог выполнять разные задачи в сложных условиях. В будущем представители МТИ планируют применять подобных роботов в спасательных операциях при пожарах,
обвалах или утечке химикатов.

Источник: news.mit.edu