Главная » Наука и технологии » Гибкого робота научили расти по аналогии с растениями
Дата публикации: 10.11.2019
Просмотров: 18



Гибкого робота научили расти по аналогии с растениями


На современных фабриках по
производству автомобилей большую часть сборочного процесса выполняют роботы.
При этом они не могут самостоятельно установить детали внутри корпуса, так как
конструкция не позволяет механическим рукам оперировать в узких пространствах. Инженеры
решили эту проблему с помощью гибкого робота, напоминающего растущий стебель.

Учёные из Массачусетского
технического института создали робота, способного работать в узких
пространствах. Благодаря цепной опорной системе он может раскладываться и
сжиматься до нужного роста, а также удерживать баланс при наклоне. По словам
инженеров, машина способна применять силу при выполнении задач в любой позиции.

При создании робота учёные
вдохновлялись растениями, стебли которых наращиваются постепенно. Они поместили
в корпус машины цепь с подвижными звеньями, которые выдвигаются и закрепляются в определённой позиции для достижения нужной высоты. Такая структура позволяет устройству твёрдо стоять
на опоре даже при наклоне, а также огибать возможные препятствия.

Гибкий робот

Создатели предполагают, что в
будущем их робот может пригодиться в сфере обслуживания техники, в том числе
автомобилей и самолётов. По словам учёных, корпус их механизма выдержит установку как
прибора для автономной навигации, так и необходимый рабочий инструмент.

Источник: news.mit.edu